古人尝试过各种王位继承方式 商末周初确定了嫡长子继承制。
确定王位继承人是历代君主必须作出的重大决定。古人曾尝试过"禅让"制，也尝试过父死子继和兄终弟及。在商末周初，最终确定了嫡长子继承制。
所谓嫡长子继承制，就是"立嫡以长不以贤，立子以贵不以长",嫡即君王的正妻、元配，正妻所生之长子为嫡长子，嫡长子享有继承优先权。在实行一夫多妻的古代社会，嫡长子继承制不仅是一种继承原则，也是维系封建秩序的核心制度之一。
历史事实表明，实行嫡长子继承制在一定程度上避免了王位继承过程中产生的矛盾和冲突，它比其他继承方式更容易被人们所接受，对维持政权稳定起到重要的作用。一些试图废嫡立庶的君主往往遭到大臣的强烈反对，如果他们一意孤行，很可能产生严重的后果。春秋时的晋献公和战国时的赵武灵王就是两个很典型的例子。
尧舜禹时期王位"禅让" 夏朝开始变成"家天下"
在中国历史上，有关王位继承权的法律制度经历了一个漫长的发展过程。上古时期的帝王基本上都是黄帝的子孙，据《史记》记载，黄帝的正妃是西陵之女螺祖，螺祖生二子，一个叫玄嚣，另一个叫昌意。黄帝死后，由昌意的儿子高阳继位，这就是帝颛顼。颛顼死后，由他的堂侄高辛继位，这就是帝喾。帝喾高辛是黄帝的曾孙，是玄嚣的孙子。
帝喾娶陈锋氏女生了放勋，娶■訾氏女生了挚。帝喾死后，挚继位，帝挚死后，其弟放勋继位，这就是帝尧。
从帝尧开始，帝位继承实行"禅让"制，帝尧认为自己的嗣子丹朱凶顽，不传位给他，而把帝位"禅让"给舜，舜又把帝位"禅让"给禹。但"禅让"制到了禹之后就结束了。
帝禹即位后十年，到东部地区巡行视察，到达会稽时却去世了。临终前把天下传授给益。但益辅佐禹的时间很短，其威望还没树立起来，禹的儿子启很贤良，天下人都希望他当天子。益也知道自己的威望不及启，在三年的丧礼结束后，就把王位让给启。就这样，启继承了其父禹的帝位，建立起父子相传的"家天下",标志着夏朝的建立。
到了商朝，王位继承制度比较混乱，有时兄终弟及，有时父死子继，但总体上仍倾向于父死子继，因为父死子继对政权的稳定更有利，而兄终弟及很容易导致社会动荡不安。据《史记》记载，自中丁以后，不立长子而改由诸弟继位，造成了侄子与叔叔相互争夺的纠纷，一连九代不得安宁，以至于诸侯们都不来朝贡了。
到商朝末年，嫡长子继承制已基本确立，商纣王就是依此规定当上国君的。《史记》记载："帝乙长子曰微子启，启母贱，不得嗣。少子辛，辛母正后，辛为嗣。帝乙崩，子辛立，是为帝辛，天下谓之纣。"
西周建立后，周公制礼作乐，正式开始推行嫡长子继承制。周礼规定：统治阶层内部划分为天子、诸侯、卿大夫、士四级，财产和地位世代相传，实行世袭制，在各个等级中，职位和财产的继承人必须是嫡妻（元配、正妻）所生的长子，如果嫡妻无子，则立地位最尊的妾氏之子。这就是所谓"立嫡以长不以贤，立子以贵不以长".
西周天子的王位由其嫡长子继承，而其他的庶子被分封到全国各地，庶子在自己的封地内，其继承者也必须是嫡长子。
晋献公伐骊戎得两美人 听信谗言害死太子申生
春秋时期，晋献公废嫡立庶导致晋国大乱。
晋献公是晋武公之子。因晋武公当了三十九年的国君，所以晋献公继位时年龄已不小。晋献公有八个儿子，其中太子申生、公子重耳（后为晋文公）、公子夷吾（后为晋惠公）都有贤能德行。
晋献公五年（公元前672年），晋献公出兵征伐骊戎，得到骊姬和她的妹妹，晋献公对她们姐妹宠爱有加。几年后，骊姬生下一个儿子，叫奚齐。自骊姬生子后，晋献公就疏远了太子申生和重耳、夷吾，并产生了废掉太子的想法。他说："曲沃是我的祖先宗庙所在之地，蒲邑邻近秦国，屈邑邻近翟地，不派有能力的儿子镇守这些地方，我有点担心。"于是派太子申生居住曲沃，派公子重耳居住蒲邑，派公子夷吾居住屈邑。而把骊姬和奚齐母子留在自己身边。他的刻意安排使晋国人都知道太子将被废掉。
晋献公私下对骊姬说："吾欲废太子，以奚齐代之。"骊姬假惺惺地哭着说："太子之立，诸侯皆已知之，而数将兵，百姓附之，奈何以贱妾之故废嫡立庶？君必行之，妾自杀也。"她表面上夸奖太子，暗地里则指使人说太子的坏话，恨不得早日废掉太子，改立自己的儿子奚齐。
当申生来到都城，骊姬对申生说："君王昨晚梦见你的母亲齐姜，你赶快到曲沃去祭奠她，回来后将祭肉献给君王。"太子于是马上到曲沃祭祀他的母亲齐姜，回来后将祭肉送给献公。当时献公出外打猎未回，申生遂把祭肉留在宫中。骊姬就派人在祭肉里下了毒药。两天后，献公打猎回来，厨师拿出祭肉，献公刚要吃，骊姬在一旁阻拦说："祭肉是远方送来的，应进行检测。"于是把肉汤泼在地上，地面立即鼓了起来；再拿肉给狗吃，狗一吃就死了；又拿肉给太监吃，太监也死了。于是骊姬哭着说："太子怎么忍心这样做呢！对于生身父亲都想谋杀取而代之，更何况他人？再说国君已经老了，已是有早晨没晚上的人了，居然就不能等一等，而非要下此毒手！"献公信以为真，勃然大怒，立刻杀了太子的师傅杜原款。
太子听说此事，只身逃往新城。当时重耳和夷吾也在都城里，骊姬对献公说他们也知道太子的阴谋，他们听说后马上逃回自己的封地，据城自守。有人对太子说："这分明是骊姬下的药，您为什么不到国君面前说清楚呢？"太子说："父亲已经老了，没有骊姬就寝食不安，如果我说出真相，事情会闹得更大。"有人劝太子逃奔他国，太子说："我背着这样的恶名逃亡，有哪个国家会收留我呢？我只有自杀一条路了。"12月21日，申生自杀于新城。
随后晋献公派兵讨伐重耳和夷吾，重耳和夷吾先后逃到别的诸侯国。于是献公立奚齐为太子，临终前托孤于荀息。献公死后，大夫里克随即发难，杀死骊姬和奚齐，荀息自杀，里克迎接夷吾回国，立为晋君。
《史记》记载，当初晋献公即将讨伐骊戎时，曾卜了一卦，卦辞说："祸害源自小人的谗言。"等到攻破骊戎，得到骊姬，献公宠爱她，竟然因此扰乱了晋国。
