三国时期蜀国的诸葛亮制作了一种连弩，称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。后来大发明家马钧欲对其进行改进，使之成为一种五十矢连弩，威力更大，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没参大量生产后失传。

　　在武侯墓博物馆里有一组泥塑，表现的是诸葛亮在汉中训练军队、排兵布阵的情景。可惜的是泥塑中所谓的“八阵图”,大约在唐代以前就已经失传了。据推测，八阵图的运用，可能与“诸葛连弩”有一定的关系。据文献记载，诸葛亮在强弩的基础上，还曾经改进创制了一种更加可怕的武器“连弩”.这种“诸葛连弩”能一次发射十只钢铁制作的短箭，短箭上可能还涂有一种剧毒的植物液体，所以火力更加密集、杀伤力更加强大。特别适合在伏击战中近距离射杀敌人。为了最大限度地发挥它的效果，诸葛亮还从蜀国南方的少数民族中征集了一批擅长射击的勇士组建了一支使用连弩的特种部队，名叫“连弩士”.曾经在电视上看过一篇报道，大体意思是诸葛弩的做法并没有传下来，后人也有许多类似的创想及研制，但效果都不如《三国演义》中讲得那样神。