士族出身的王敦，在刚娶晋武帝的女儿舞阳公主时，上皇帝老丈人家的厕所，见里面有箱子，箱子里盛着干枣，这些枣是用来塞鼻子的，王敦却认为是用来吃的，遂将枣全吃了。从厕所出来，婢女举着盛水的金澡盘，用琉璃碗盛着澡豆，本是让他洗手用的，王敦却误以为澡豆是给他吃的，他把澡豆倒进水中饮用，还说是“干”.
这则“笑话”说明，澡豆在当时是相当高级的洗涤用品，连王敦这样的大人物都不识澡豆。从史料来看，澡豆也确是古代最高级的洗浴用品，曾是宫廷专用。唐代孙思邈的《千金要方》中，记载了唐代宫廷用的“澡豆方”,用现代计量单位来分析，其配方大致如下：
猪胰5具，白茯苓、白芷、蒿本各120克，甘松香、零陵香各60克，白商陆150克，蒴藿灰30,大豆面1000克。
将这些原料和在一起，捣均匀，制成豆粒状，成品后装入澡豆罐中备用。唐代宫中的澡豆，主要供秋冬两季洗手洗脸。此澡豆的洗涤效果非常有效，《千金要方》称，“洗面药澡豆方，每旦取洗手面，百日白净如素。”
明清时期出现猪胰加工而成的“香胰子”
澡豆这种高级洗浴用品，后来不再是皇家专利，达官贵人和土豪们洗浴时也用上了。《老学庵笔记》记载，宋徽宗时期受宠的太监杨戬家中后院曾建有一浴池，“设浴具及澡豆之属于池上。”
澡豆的制作工艺，在宋代有了质的飞跃，已不再做成豆粒状，而是将天然皂荚捣碎细研，加入香料，制成橘子大小的球状，时称“肥皂团”.肥皂团因加入了香料，又称为“香皂”.由于此皂起初是宫里使用，故又叫“香宫皂”,乃现代香皂的前身。
明清时期，“香皂”的制作工艺进一步改进，去污功能更强：在研磨猪胰的过程中加入砂糖，以天然纯碱取代豆粉，并加入动物脂肪，混合均匀后，压制成球状或块状。民间称之为“胰子”,或“香胰子”,至今仍有地方称香皂为“胰子”.这一时期，江南六合县（今南京市六合区）所产的香皂最为出名，是当时女性最喜爱的洗涤用品。但因为价格太高，非一般人家女性能用得起。
清中期以后，香皂逐渐在社会上流行开来，香皂种类和制作方法也更加丰富，“药用香皂”更受欢迎。据《光绪顺天府志》记载，其制作方法是，“用皂荚捣烂去滓，配以香料、药料合成”.当然，这一时期清代宫廷用香皂与民间的香皂还是有所不同的。
宫皂用料更考究，所用香料多为檀香、排香草、零陵香这些名贵香料，由御医研制出的药用香皂，除洗涤去污的功能外，还有美容嫩面、滋润皮肤、保健除痒的效果，当年光绪皇帝和慈禧太后所用香皂都是这种特供香皂。
