１９６０年１１月１７日，格瓦拉在第二次外事访问中如愿以偿访问中国。在到达中国的第二天，格瓦拉就在为其举行的欢迎宴会上迫不及待地用法语向周恩来提出了一个“最恳切的要求”：“我从古巴出发时，菲德尔·卡斯特罗和劳尔·卡斯特罗要求我到中国后，一定要见到毛泽东主席。这也是我的热切期望。”１９日，格瓦拉见到了仰慕已久的毛泽东。但当毛泽东出现在面前时，他竟紧张得连一句话也没有说出来，倒是毛泽东亲切地拉着格瓦拉的手，以一句“你好年轻哟，切！”打破了谈话的尴尬。格瓦拉在中国逗留了半个月，签订了６０００万美元的贸易合同，回国后他还作了许多报告介绍中国情况。格瓦拉认为中国给他印象最深的是中国人民的骨气和勤劳，若干年后，他在古巴亲自参加砍甘蔗劳动时还对人们说：“同群众直接接触，参加劳动，这是我在中国受的教育。”

    １９６５年２月２日，格瓦拉在对亚非诸国进行最后一次出访时首先来到了中国。由于在古巴举行的拉美共产党会议排斥中国参加，毛泽东这次没有会见格瓦拉，但格瓦拉的到访还是受到中国方面的热情接待。当格瓦拉抵达北京时，时任中共中央总书记的邓小平在机场迎接了他。这是格瓦拉最后一次踏上中国的土地。

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